Según un plan a largo plazo entre la NASA y la ESA, Europa es la encargada de suministrar los Módulos de Servicio Europeos (ESM) para Orion. Cuando la NASA anunció su intención de volver a llevar humanos a la superficie lunar antes de finalizar 2024, también se decidió que el tercer módulo de servicio de la ESA contribuiría a la misión.